Очень много раз обсуждали подобные темы..... Если нет 100% уверенности в том, что собака вернется, то используют длинный поводок, потом веревка (у нас доходило до 20-30 метров) с узелками на конце (метра 3-4, через каждые 30-40 см.) - очень удобно наступать. Если собака по команде подошла - бурная похвала и вкусняха, а лучше 2-3. Естественно, что подзыв и поощрение за выполнение делается сначала на маленьком расстоянии, а потом ПОСТЕПЕННО увеличиваем. Поводок или веревка нужны для того, чтобы не дать возможности НЕ выполнить команду. Если уж вы отпустили собаку в "свободный полет" до того, как изучили подзыв, то длинный шнур поможет "не встать на лыжи" при сильном раздражителе....