Устойчивая психика = адаптивность к внешнему миру.
Спокойствие - это темперамент.
Это есть у любых живых существ, в ТЧ у собак. Найти оптимальное, для себя, соотношение - отдельная задача. К тому же, даже с идеальной психикой и подходящим темпераментом собаку придется воспитывать, объясняя ей правила поведения в обществе. Прививать ей навыки, которые Вам необходимы, чтобы собака была реальным помощником.
Труд, терпение, труд, труд, труд...
Мне думается, что стоит ещё раз взвесить для себя - действительно мне нужна собака в доме?