Социализация – это приучение собаки к различного рода раздражителям. Звуковым, зрительным, сенсорным, запаховым и т.д. Это умение спокойно ездить в любом транспорте, спокойно ходить по улицам, нейтрально относиться к людям и другим животным, звукам, поверхностям, помещениям с разной акустикой. Это умение спокойно лежать рядом с вами в парке, если вы присели на скамейку. Это умение лежать под столиком в кафе, если вы зашли перекусить. Это навык проходить мимо людей, детей, кошек, собак и проч., не натягивая поводок и молча. Это умение оставаться в клетке в любом месте, например, в гостинице, если вы путешествуете.
Никакого отношения к "дружить с собаками" этот термин не имеет.
Умение общаться внутри вида формируется в возрасте до 3-х месяцев. Потому что до этого момента заканчивается формирование тех отделов нервной системы, которые отвечают за внутривидовое общение.